[发明专利]一种基于多旋翼无人机SAR成像系统的参数一体化设定方法在审

专利信息
申请号: 202110718588.4 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113406638A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 俞翔;朱岱寅 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: G01S13/90 分类号: G01S13/90;G01S7/40
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 张宁馨
地址: 211112 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于多旋翼无人机SAR成像系统的参数一体化设定方法,包括:设定输入参数;确定所述无人机平台在成像区的飞行参数;根据测绘带中心线的起点以及终点的位置信息,确定所述天线伺服控制模块在成像区的横滚角和俯仰角;根据所述距离向分辨率以及所述无人机在成像区飞行航线的节点位置信息,确定所述成像子系统在成像区的方位向分辨率,开机位置和关机位置。本发明相对于现有技术只需要根据少量输入参数,即可自主驱动各子系统的工作参数设置任务,提升了无人机SAR系统对目标区域成像的准确性和效率,且可大幅提高系统部署速度。
搜索关键词: 一种 基于 多旋翼 无人机 sar 成像 系统 参数 一体化 设定 方法
【主权项】:
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