[发明专利]基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法及控制系统有效
| 申请号： | 202110714847.6 | 申请日： | 2021-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN113370735B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵丁选;刘爽;巩明德;张祝新;孙志国;杨彬 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/08 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统，包括内环控制与外环控制：内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角，由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值，并与车轮支持力实测值相比较，根据其差值控制各悬挂缸伸缩，使车轮支持力按理论值变化；外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩，使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。本发明可显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车轮 支持力 车辆 主动 悬挂 惯性 调控 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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