[发明专利]一种护士机器人有效
| 申请号： | 202110714535.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113601517B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;卢浩;杨志强;陈力 | 申请（专利权）人： | 光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J18/00;B25J21/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种护士机器人，包括移动底座组件、前后俯仰组件、左右摆动组件、胸腔架、以及安装在胸腔架左右两侧的上肢组件；前后俯仰组件包括俯仰驱动电机、连接做俯仰驱动电机输出轴上的俯仰主动带轮、与俯仰主动带轮通过带传动链接的俯仰从动带轮、与俯仰从动带轮同轴连接的俯仰涡杆、与俯仰蜗杆啮合的俯仰蜗轮以及固定连接在俯仰蜗轮上的俯仰轴；俯仰蜗轮与摆动蜗轮的转轴相互垂直。本发明通过前后俯仰组件能够实现护士机器人的前俯后仰，通过左右摆动组件能够实现护士机器人腰部的左右摆动，另外通过上肢组件可以实现对病人的抱起、送药、送饭等，能够对病人完成一般的护理和监控病人的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护士 机器人 | ||
【主权项】：
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