[发明专利]一种非等间距离散深度补全的方法有效
| 申请号： | 202110712259.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113269152B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张磊;张成;戴维;徐童;王敬宇;张龙;戚琦;张乐剑;王晶 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种非等间距离散深度补全的方法，包括下列操作步骤：(1)将深度区间按照非等间距的方式离散为k个分割区间；(2)将一幅单通道的雷达深度图离散为k个通道的深度概率图；(3)基于残差网络构建并训练第一深度补全网络，使用单通道雷达深度图和RGB格式可见光图像作为第一深度补全网络的输入；完成深度补全后的单通道的深度图作为输出；(4)基于残差网络构建并训练第二深度补全网络，使用k个通道的深度概率图和RGB格式可见光图像作为第二深度补全网络的输入；完成深度补全后的k个通道的深度图作为输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间距 离散 深度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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