[发明专利]一种一级模型可三自由度运动的风洞轨迹捕捉试验方法有效
| 申请号： | 202110712136.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113418674B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 祝令谱;谢峰;李广良;闫欢欢;张江 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04;G01M9/08;G01M9/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一级模型可以三自由度运动的风洞轨迹捕捉试验方法。该方法在原有半臂攻角机构的基础上设计添加了双转轴机构，共同组成了CTS试验中的一级模型三自由度运动机构，既能实现CTS试验中二级模型六自由度高精度同步运动，又能实现一级模型攻角、侧滑角和滚转角的高精度同步变化。流程如下：风洞试验开始，分别给定一级模型三个姿态角和二级模型并联机构六个电机行程，采用非线性动态逆控制方法使一级模型同时到达给定的三个姿态角，二级模型与一级模型同步运动，每次试验完成多个位置，获得二级模型轨迹，试验证明该方法能够起到良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一级 模型 自由度 运动 风洞 轨迹 捕捉 试验 方法 | ||
【主权项】：
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