[发明专利]电池更换方法、换电站及可读存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202110711907.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113442781B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陆夏庆 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出电池更换方法、换电站及可读存储介质和电子设备。方法包括：接收到AGV发来的缺电电池更换请求；将辅助电源的电压调整至第一电压，然后控制执行机构将所述辅助电源接入所述AGV；确定所述辅助电源已接入所述AGV，则控制执行机构将所述AGV的缺电电池从所述AGV上拆除；确定所述缺电电池已从所述AGV拆除，将所述辅助电源的电压调整至第二电压；确定所述辅助电源的电压已调整至第二电压，控制执行机构将满电电池接入所述AGV，其中，第一电压所述AGV的缺电电池的当前电压≤第二电压所述满电电池的满电电压。本发明实施例在电池更换过程中最大化地保护了电池并降低了AGV断电的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 更换 方法 电站 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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