[发明专利]车门控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110711116.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113374372B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 向保才;韩杨;耿天硕;谢琦;康文俊 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/42 | 分类号： | E05F15/42;E05F15/70;B60J1/17;B60J5/04 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过本发明，在车门关闭角速度较大且异物位于车窗框对应的第二范围内时，通过对车门施加第一关门阻力以及控制车窗完全降下，降低了关门速度，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 车门 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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