[发明专利]超声波测距避障方法及避障装置在审
| 申请号： | 202110707281.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113376640A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;吴东政;邓志宜 | 申请（专利权）人： | 深圳市惠康电机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超声波测距避障方法，其步骤包括：超声波测距装置向目标障碍物接近，同时向所述目标障碍物发射第一超声波信号，所述第一超声波信号经所述目标障碍物反射后形成第一反射信号；接收所述第一反射信号；将所述第一反射信号与当前位置对应的参照阈值进行比对；判断第一反射信号是否超出参照阈值若是，执行避障动作，若不是，继续向所述障碍物接近。本方法通过提前学习使用环境，利用超声波反射信号与完成学习后得到的参照阈值进行对比，从而判断是否存在障碍物，相对于通过测距判断障碍物，该方法可排除超声波余震与电机干扰波等其他影响因素，继而提高避障准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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