[发明专利]一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜

摘要

本发明涉及一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜，属于医疗器械技术领域。该柔性机械臂包括通过驱动丝和锁紧丝依次串联在一起的起始关节盘、中间关节盘以及末端关节盘，中间关节盘的中心设有两个相交的第一水平梁和第二水平梁，驱动丝孔分别设置在第一水平梁和第二水平梁的两端，所述中间关节盘上在驱动丝孔靠近关节盘边缘的一侧设有静锁块，在所述第一水平梁和第二水平梁设有动锁块，锁紧丝上连接锥形件，锁紧丝拉动时候能够通过锥形件驱动动锁块沿着水平梁滑动与静锁块靠近从而将驱动丝夹紧进入将机械臂锁紧。