[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110704986.0 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113438735B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 盛鑫;王吟松;李明明;赵晨 | 申请(专利权)人: | 星觅(上海)科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/40;H04W4/06;G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 黄玉霞 |
地址: | 201804 上海市嘉定区安*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆的定位方法及装置,该方法包括:获取路侧单元发送的第一定位关联信息;第一定位关联信息包括路侧单元的服务路段,以及路侧单元的基准RTK基站的RTK数据;根据路侧单元发送的第一定位关联信息,获取路侧单元的第二定位关联信息;第二定位关联信息包括服务路段与至少一个标准RTK基站的匹配关系,以及至少一个标准RTK基站的RTK数据;将第二定位关联信息发送给路侧单元,以使路侧单元将第二定位关联信息加入广播消息中,以及车辆通过第二定位关联信息进行定位。本发明实施例公开的技术方案,实现了路段与RTK基站的匹配,确保了车辆在任何路段均获取到准确的RTK数据,提高了车辆的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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