[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的定位方法及装置，该方法包括：获取路侧单元发送的第一定位关联信息；第一定位关联信息包括路侧单元的服务路段，以及路侧单元的基准RTK基站的RTK数据；根据路侧单元发送的第一定位关联信息，获取路侧单元的第二定位关联信息；第二定位关联信息包括服务路段与至少一个标准RTK基站的匹配关系，以及至少一个标准RTK基站的RTK数据；将第二定位关联信息发送给路侧单元，以使路侧单元将第二定位关联信息加入广播消息中，以及车辆通过第二定位关联信息进行定位。本发明实施例公开的技术方案，实现了路段与RTK基站的匹配，确保了车辆在任何路段均获取到准确的RTK数据，提高了车辆的定位精度。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术及道路交通领域，尤其涉及一种车辆的定位方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术被广泛应用于车辆定位中，为了提高车载GSP的定位精度，车辆可以通过RTK(Real Time Kinematic，实时动态差分)技术，也即载波相位差分技术，实现本车精准定位。

车辆通过自身安装的GPS定位模块获取基础定位信息，再将上述基础定位信息与通过RTK平台获取的RTK数据(即GPS误差数据)进行解算，最终获取车辆的准确定位信息；但是由于市场上车辆的存有量较大，难以确保每个车辆均开通与RTK平台的通信关联，且开通RTK服务需要一定的支付成本，车辆的存有量决定了上述支付成本过大，因此，现有技术可以通过在路侧单元中部署RTK数据，使得未开通RTK服务的车辆可以借助车载单元与路侧单元的通信，获取RTK数据。

但是这样的RTK数据获取方式，常常导致路侧单元中的RTK数据与车辆的实际位置不匹配，车辆使用误差较大的RTK数据，导致车辆的定位精度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质，V2X平台根据路侧单元的服务路段，向该路侧单元发送一个或多个标准RTK基站的RTK数据。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的定位方法，应用于V2X平台，包括：

获取路侧单元发送的第一定位关联信息；其中，所述第一定位关联信息包括所述路侧单元的服务路段，以及所述路侧单元的基准RTK基站的RTK数据，所述RTK数据包括基站位置信息；

根据所述路侧单元发送的第一定位关联信息，获取所述路侧单元的第二定位关联信息；其中，所述第二定位关联信息包括所述服务路段与至少一个标准RTK基站的匹配关系，以及所述至少一个标准RTK基站的RTK数据；

将所述第二定位关联信息发送给所述路侧单元，以使所述路侧单元将所述第二定位关联信息加入广播消息中，以及车辆通过所述第二定位关联信息进行定位。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆的定位方法，应用于路侧单元，包括：

将路侧位置信息发送给RTK平台，以通过所述RTK平台确定匹配的基准RTK基站，并获取所述基准RTK基站发送的RTK数据；

将第一定位关联信息发送至V2X平台，以通过所述V2X平台获取第二定位关联信息；

其中，所述第一定位关联信息包括所述路侧单元的服务路段，以及与所述路侧单元匹配的基准RTK基站的RTK数据，所述第二定位关联信息包括所述服务路段与至少一个标准RTK基站的匹配关系，以及所述至少一个标准RTK基站的RTK数据；

将所述第二定位关联信息加入广播消息中，以使车载单元根据所述第二定位关联信息，进行车辆定位。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆的定位方法，应用于车载单元，包括：