[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110697887.4 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113834482A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 储超;闫伟 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01S19/47;G01S19/41;G01S19/39;G01S19/44;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 518064 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据第一天线、第二天线和第三天线分别对应的载体坐标、水平坐标以及地固坐标，得到电子设备的三轴姿态信息以及载体坐标系与地固坐标系之间的旋转矩阵；根据第一天线的地固坐标、旋转矩阵、惯性检测器在载体坐标系下的载体坐标以及第一天线在载体坐标系下的载体坐标，获得惯性检测器在地固坐标系中的地固坐标；基于三轴姿态信息、惯性检测器的地固坐标、当前速度以及惯性检测器检测到的惯性数据进行惯导机械编排，得到定位结果。方案可应用的场景包括但不限于自动驾驶、智慧交通、车路协同、车联网等。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110697887.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：复合过滤介质
- 下一篇：紫外线准分子灯系统和方法
