[发明专利]一种挖掘机施工质量实时监控系统的监控方法有效
申请号: | 202110695436.7 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113266047B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 潘为刚;许淼;王目树;康超;秦石铭;赵天怀;徐飞 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院;利煜川(济南)工程科技有限公司 |
主分类号: | E02F3/32 | 分类号: | E02F3/32;E02F3/43 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 褚庆森 |
地址: | 250357 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明的挖掘机施工质量实时监控系统,包括挖掘机、工控机和显示屏,底盘的中心位置上设置有角度传感器,驾驶室上安装有北斗定向天线和定位天线,大臂、小臂和挖斗油缸上均安装有激光传感器,油缸伸缩杆的末端安装有激光反射板。本发明的监控方法,包括:a).建立直角坐标系;b).定义关键点;c).建立极坐标系;d).测量挖掘机参数;e).计算油缸长度;f).计算角度;g).计算挖斗实时位置;h).点坐标变换;i).施工监控。本发明的挖掘机监控系统及方法,可对挖掘位置是否越边界以及挖掘深度进行判断和提醒,解决了目前采用现场监管人员实时进行察验、测量所带来的效率低、监管不及时、工作量大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 施工 质量 实时 监控 系统 方法 | ||
【主权项】:
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