[发明专利]一种用于深海机械手的水压摆动缸机构在审
| 申请号： | 202110693196.7 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113357219A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴德发;王聚财;刘银水;马云祥;闵昊;余倩;余冰;王振耀 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F15B15/04 | 分类号： | F15B15/04;F15B15/20 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于深海机械手的水压摆动缸机构，属于水下作业工具技术领域，包括壳体、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆和输出轴；活塞将壳体内分为第一工作腔和第二工作腔；活塞杆与活塞相连接；输出轴的一端安装于后端盖，其输出端依次穿过活塞杆和前端盖并与前臂外壳连接，输出轴外表面与活塞杆内表面相啮合形成螺旋副，向第一工作腔与第二工作腔内通入不同压强的海水并作用于活塞的两个表面形成压力差以驱动活塞轴向移动，活塞驱动活塞杆沿轴向移动，在螺旋副的啮合下活塞杆的轴向移动转化为输出轴的旋转运动，从而带动机械前臂的摆动。本发明具有结构简单紧凑、重量轻，定位精度高，负载能力强，以海水作为工作介质避免环境污染的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深海 机械手 水压 摆动 机构 | ||
【主权项】：
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