[发明专利]面向自动驾驶的任务调度方法、终端设备及存储介质

摘要

本公开提供一种面向自动驾驶的任务调度方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：构建任务调度模型；获取自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源；在所述任务调度模型中针对所述服务资源进行任务调度优化，得到优化后的任务队列；以及，将所述任务队列发送至所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆基于所述任务队列调用相应周围节点依次执行任务。本公开实施例通过构建任务调度模型，充分利用自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源，在所构建任务调度模型中对服务资源进行任务调度优化，自动驾驶车辆根据优化的任务队列调度相应的任务，其至少可以有效提高自动驾驶车辆的整体性能和可靠性。