[发明专利]面向自动驾驶的任务调度方法、终端设备及存储介质

说明书

本公开提供一种面向自动驾驶的任务调度方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：构建任务调度模型；获取自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源；在所述任务调度模型中针对所述服务资源进行任务调度优化，得到优化后的任务队列；以及，将所述任务队列发送至所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆基于所述任务队列调用相应周围节点依次执行任务。本公开实施例通过构建任务调度模型，充分利用自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源，在所构建任务调度模型中对服务资源进行任务调度优化，自动驾驶车辆根据优化的任务队列调度相应的任务，其至少可以有效提高自动驾驶车辆的整体性能和可靠性。

技术领域

本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种面向自动驾驶的任务调度方法、一种终端设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动互联网技术的不断发展，自动驾驶将成为未来一段时间快速发展领域之一，自动驾驶汽车将会成为继电脑、手机之后的第三个终端，并成为5G(5th GenerationMobile Communication Technology，第五代通信技术)中重要应用场景之一。

随着自动驾驶算法的复杂性越来越高，自动驾驶算法对计算能力的要求也不断提高，而当前自动驾驶的运行环境主要以单个车辆的车载设备为核心，采用封闭的运算系统，车载节点有限的板载处理能力成为阻碍车载自动驾驶系统采用更高层次自动驾驶算法的因素之一，车载设备通过网络拓展自身的计算能力，成为解决这个问题的有效途径。5G网络的高带宽和低时延，以及5G网络中的C-V2X(Cellular Vehicle-To-Everything，车用无线通信)技术的发展，为计算能力由封闭的车载节点拓展到网络其他的计算节点提供了良好的网络基础，但是不同的计算能力拓展方法，以及相应的自动驾驶的计算任务进行卸载和调度的策略，对整体的计算能力、可靠性和资源占用率将产生较大的影响。

发明内容

本公开提供了一种面向自动驾驶的任务调度方法、终端设备及计算机可读存储介质，充分利用自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源，在所构建任务调度模型中对服务资源进行任务调度优化，以提高自动驾驶车辆的整体性能和可靠性，以至少解决上述技术问题。

根据本公开实施例的一方面，提供一种面向自动驾驶的任务调度方法，包括：

构建任务调度模型；

获取自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源；

在所述任务调度模型中针对所述服务资源进行任务调度优化，得到优化后的任务队列；以及，

将所述任务队列发送至所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆基于所述任务队列调用相应的周围节点依次执行任务。

在一种实施方式中，所述构建任务调度模型，包括：

将自动驾驶任务按照第一预设规则拆分为若干个微服务；

将所述若干个微服务抽象成若干个微服务节点；以及，基于所述若干个微服务节点构建任务调度模型。

在一种实施方式中，所述基于所述若干个微服务节点构建任务调度模型，包括：

分别计算每两个微服务节点之间的任务调度综合权重；

基于所述每两个微服务节点之间的任务调度综合权重计算所述若干个微服务节点的最优收益；以及，

基于所述若干个微服务节点的最优收益构建任务调度模型。

在一种实施方式中，所述分别计算每两个微服务节点之间的任务调度综合权重，根据以下公式得到：