[发明专利]基于自然语言的室内自主导航在审
| 申请号： | 202110691568.2 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN114721366A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 赵金鑫;张良俊 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了一种遵循自然语言指令的机器人行为导航的可扩展解决方案。该解决方案的示例包括：通过预训练的序列预测模型接收任务环境的导航图、自然语言指令以及机器人在导航图中的初始位置，其中，导航图包括指示任务环境中的位置的节点、节点的坐标以及指示位置之间的连通性的边；通过预训练的序列预测模型，依次预测机器人可执行的一系列单步行为，以将机器人从初始位置导航到目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自然语言 室内 自主 导航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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