[发明专利]基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法在审
| 申请号： | 202110691140.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113627235A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王春辉;王遨游;荣微;蒙裴贝;张晨阳;战蓝;陶宇亮;伏瑞敏 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/00;G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，属于光子计数激光雷达点云数据处理领域；步骤一、将原始激光点云投影到二维坐标系oxy上；步骤二、建立初级搜索区域，确定在初级搜索区域内所有投影点的最佳拟合直线；步骤三、将初级搜索区域进行修正，并统计修正后搜索区域内的所有投影点的数量，即邻域密度；步骤四、通过高斯拟合确定噪声点邻域密度的均值μ和标准差σ；步骤五、对噪声点邻域密度均值μ进行判断；步骤六、根据噪声判定阈值m |
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| 搜索关键词： | 基于 噪声 邻域 密度 光子 计数 激光 自适应 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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