[发明专利]应用于物流集散点的自动入柜机器人及入柜方法在审
| 申请号： | 202110691112.6 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113277311A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张丽珍;王松;钟声昊;徐玉言;刘泽瑞;茹逸凡;刘余 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G65/32;G06K17/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法，能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 物流 集散 自动 柜机 方法 | ||
【主权项】：
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