[发明专利]一种基于arduino的智能小车在审
| 申请号： | 202110690925.3 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113391634A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘海燕 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于arduino的智能小车，包括车身、控制模块、支撑模块、悬挂模块和驱动模块；车身前端安装有舵机，舵机上安装超声波传感器，车身两侧设有太阳能电池板支架；所述支撑模块包括三个伞形齿轮、三个轴套、两个长支臂和一个短支臂；悬挂模块包括一层倒V形车架和二层倒V形车架，所述一层倒V形车架和二层倒V形车架与车轮连接处安装有转向舵机；所述驱动模块包括车轮和驱动舵机。本发明的小车采用灵活、实用、低成本的悬挂系统，使得小车能适应复杂的地形，每一个轮子都单独通过舵机控制车轮转向，可以实现多种转向方式。每一个轮子都单独通过类似伺服电机的舵机驱动，可以保证转速一致，本款小车可通过算法实现不停车连续避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 智能 小车 | ||
【主权项】：
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