[发明专利]一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统有效
| 申请号： | 202110690874.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113460842B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;李伟;贺勇;付玉行;岳峰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B66B19/00 | 分类号： | B66B19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统，包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统；所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置；所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置；所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统，可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电梯 导轨 自动化 安装 可重构 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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