[发明专利]电动履带自走式微耕机器人在审
| 申请号： | 202110689156.5 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113330831A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;吕志朋;李世华;杨俊 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | A01B33/02 | 分类号： | A01B33/02;A01B33/08;A01B33/10;A01B51/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动履带自走式微耕机器人，整个装置呈对称结构，包括整机主体车架、整机主体车壳、安装整机主体车架两侧的整机主体车架侧板、两套对称安装于整机主体车架侧板上并位于整机主体车架两侧的履带行走机构、安装于整机主体车架前端的旋耕刀装置和提供动力源的直流伺服电机，该机器人整体通过直流伺服电机驱动履带行走机构进行运动，前方旋耕刀装置可以通过系统控制模块进行上下调节以及旋耕刀轴的顺时针旋转以及逆时针旋转，从而进行高效率的翻抛旋耕，同时可以通过无线接收器接受控制信号遥控操作杆，或者通过人工操作操作杆，从而控制整个机器人的工作，完全满足在小面积土地上进行耕作的需要，大大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 履带 式微 机器人 | ||
【主权项】：
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