[发明专利]一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统在审
| 申请号： | 202110688614.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113246673A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;解恒鹏;闫泽峰;鲁亮;徐德南;陈学东 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D55/30 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;唐琴 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，包括传动装置、安装于所述传动装置的封装装置和张紧装置；所述张紧装置包括棘爪机构、导向机构和张紧轮组，所述导向机构安装于所述传动装置，所述张紧轮组与所述导向机构连接，所述棘爪机构的一端安装于所述封装装置、所述棘爪机构的另一端与所述导向机构啮合；设置的传动装置用于驱动本行动系统进行工作，封装装置用于防护本行动系统、并对传动装置起到支撑作用，张紧装置中的棘爪机构、导向机构和张紧轮组能够自动实时的调整履带张紧程度，并且能够防止履带回弹，有效提高了本履带式行动系统的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水陆 两栖 无人 履带式 行动 系统 | ||
【主权项】：
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