[发明专利]一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110688385.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113484040A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 谢业军;余天龙;林智桂;付广;赵小羽 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郑雪梅 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取预设控制参数，并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时，控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据，根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆，保证了测试现场的安全性；并且，在监测到被测车辆行驶时，控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车，以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常，在保证测试现场安全的前提下，提高了现场测试数据的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 车道 保持 功能 测试 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司，未经上汽通用五菱汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110688385.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
