[发明专利]一种摩擦轮式重型载货台及存取方法在审
申请号: | 202110688078.7 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113525983A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 孙于晴;杨茂华;胡春海;武建涛;韩宝林;马文强;裴强;孙杰 | 申请(专利权)人: | 西安航天动力机械有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;F16F15/067 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 710025 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明一种摩擦轮式重型载货台及存取方法,属于重型堆垛领域;包括载货台架、滑轨组件、摩擦轮微进给机构、摩擦轮加持机构和导轨式托盘;载货台架为框架式结构,其上端的中部安装有摩擦轮微进给机构,两端对称安装有一组摩擦轮加持机构;所述滑轨组件安装于载货台架的两侧;摩擦轮微进给机构进给驱动电机17带动加持台架沿直线导轨滑动;两个所述摩擦轮加持机构由加持驱动电机8驱动实现两个摩擦轮的反向旋转;所述导轨式托盘的托盘加持架由两个摩擦轮夹持,通过两个摩擦轮的反向旋转带动导轨式托盘沿托盘导轨往复运动。本发明采用丝杠、齿轮和链条传动,结构简单,传动平稳且精度高;并通过导轨作为导向部件,能够保证存取货平稳的到达指定位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 摩擦 轮式 重型 载货 存取 方法 | ||
【主权项】:
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