[发明专利]一种摩擦轮式重型载货台及存取方法

说明书

本发明一种摩擦轮式重型载货台及存取方法，属于重型堆垛领域；包括载货台架、滑轨组件、摩擦轮微进给机构、摩擦轮加持机构和导轨式托盘；载货台架为框架式结构，其上端的中部安装有摩擦轮微进给机构，两端对称安装有一组摩擦轮加持机构；所述滑轨组件安装于载货台架的两侧；摩擦轮微进给机构进给驱动电机17带动加持台架沿直线导轨滑动；两个所述摩擦轮加持机构由加持驱动电机8驱动实现两个摩擦轮的反向旋转；所述导轨式托盘的托盘加持架由两个摩擦轮夹持，通过两个摩擦轮的反向旋转带动导轨式托盘沿托盘导轨往复运动。本发明采用丝杠、齿轮和链条传动，结构简单，传动平稳且精度高；并通过导轨作为导向部件，能够保证存取货平稳的到达指定位置。

技术领域

本发明属于重型堆垛领域，具体涉及一种摩擦轮式重型载货台及存取方法。

背景技术

自动化立体仓库具有空间利用率高，存取智能化、节省人力成本等优点，随着自动化生产线和智能物流的不断发展，自动化立体仓库成为仓储设备的必然发展方向。巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，一般由上下横梁、立柱、提升机构、水平行走机构和载货台组成，载货台作为直接存取货物的部件，不同行业对载货台结构具有不同需求。目前常见的堆垛机载货台为货叉式载货台，存取货物时通过货叉伸缩抬起动作实现货物存放，由于此类货叉式载货台为悬臂梁结构，存取长度较长，重量较重的棒材类货物时，货叉挠度大，长期使用会引起货叉变形、定位精度下降的问题，因此对货叉的刚性、配套电机的性能以及托盘刚性要求很高。针对此现象，本发明研发设计一种摩擦轮式载货台，替代原有的货叉式载货台，解决存放长重型棒材类货物时货叉挠度大的问题，以实现存取长重型棒材类货物的立体存放安全性和稳定性。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种摩擦轮式重型载货台及存取方法，通过摩擦轮微进给机构、摩擦轮加持机构的配合实现了导轨式托盘26的平稳存取。

本发明的技术方案是：一种摩擦轮式重型载货台，其特征在于：包括载货台架25、滑轨组件、摩擦轮微进给机构、摩擦轮加持机构和导轨式托盘26；载货台架25为框架式结构，其上端的中部安装有摩擦轮微进给机构，两端对称安装有一组摩擦轮加持机构；所述滑轨组件安装于载货台架25的两侧，导轨式托盘26通过摩擦轮加持机构和滑轨组件设置于载货台架25上方，用于存放货物；

所述滑轨组件包括直线导轨23、滑块22、加持台架21和托盘导轨20，两根直线导轨23平行且相对安装于载货台架25上端的两侧；加持台架21为矩形框架结构，其下端两侧分别通过滑块22与两根直线导轨23滑动连接；两根托盘导轨20平行且相对安装于加持台架21上端的两侧，作为导轨式托盘的滑轨，且与直线导轨23平行设置；

所述摩擦轮微进给机构包括进给驱动电机17，由进给驱动电机17带动加持台架21沿直线导轨23滑动；

两个所述摩擦轮加持机构分别安装于加持台架21的两端，均包括摩擦轮2.1、摩擦轮2.2、加持驱动电机8、固定螺栓10和夹持套11；夹持套11为横置U形板结构，两个夹持套11对称设置，且开口端相对；夹持套11的侧壁通过固定螺栓10与加持台架21固定，且固定螺栓10上套有压簧，用于缓冲；摩擦轮2.1、摩擦轮2.2分别通过轮轴安装于两个夹持套11内，其轴向垂直于加持台架21的滑动面，由加持驱动电机8驱动实现两个摩擦轮的反向旋转；

所述导轨式托盘26底部的两侧固定有托盘滑块，通过托盘滑块27与托盘导轨20滑动连接；导轨式托盘26底部沿中轴向固定有托盘加持架28，由两个摩擦轮夹持托盘加持架，通过两个摩擦轮的反向旋转带动托盘加持架28直线运动，进而带动导轨式托盘26沿托盘导轨20往复运动。

本发明的进一步技术方案是：所述摩擦轮加持机构还包括防松减震装置1，两个防松减震装置1安分别装于两个夹持套11的外侧壁上，用于减少摩擦轮与托盘夹持架的刚性冲击。

本发明的进一步技术方案是：两根所述直线导轨23分别通过导轨固定槽24安装于载货台架25上端的两侧。