[发明专利]一种摩擦轮式重型载货台及存取方法

权利要求书

1.一种摩擦轮式重型载货台，其特征在于：包括载货台架(25)、滑轨组件、摩擦轮微进给机构、摩擦轮加持机构和导轨式托盘(26)；载货台架(25)为框架式结构，其上端的中部安装有摩擦轮微进给机构，两端对称安装有一组摩擦轮加持机构；所述滑轨组件安装于载货台架(25)的两侧，导轨式托盘(26)通过摩擦轮加持机构和滑轨组件设置于载货台架(25)上方，用于存放货物；

所述滑轨组件包括直线导轨(23)、滑块(22)、加持台架(21)和托盘导轨(20)，两根直线导轨(23)且相对安装于载货台架(25)上端的两侧；加持台架(21)为矩形框架结构，其下端两侧分别通过滑块(22)与两根直线导轨(23)滑动连接；两根托盘导轨(20)平行且相对安装于加持台架(21)上端的两侧，作为导轨式托盘的滑轨，且与直线导轨(23)平行设置；

所述摩擦轮微进给机构包括进给驱动电机(17)，由进给驱动电机(17)带动加持台架(21)沿直线导轨(23)滑动；

两个所述摩擦轮加持机构分别安装于加持台架(21)的两端，均包括摩擦轮(2.1)、摩擦轮(2.2)、加持驱动电机(8)、固定螺栓(10)和夹持套(11)；夹持套(11)为横置U形板结构，两个夹持套(11)对称设置，且开口端相对；夹持套(11)的侧壁通过固定螺栓(10)与加持台架(21)固定，且固定螺栓(10)上套有压簧，用于缓冲；摩擦轮(2.1)、摩擦轮(2.2)分别通过轮轴安装于两个夹持套(11)内，其轴向垂直于加持台架(21)的滑动面，由加持驱动电机(8)驱动实现两个摩擦轮的反向旋转；

所述导轨式托盘(26)底部的两侧固定有托盘滑块，通过托盘滑块(27)与托盘导轨(20)滑动连接；导轨式托盘(26)底部沿中轴向固定有托盘加持架(28)，由两个摩擦轮夹持托盘加持架，通过两个摩擦轮的反向旋转带动托盘加持架(28)直线运动，进而带动导轨式托盘(26)沿托盘导轨(20)往复运动。

2.根据权利要求1所述摩擦轮式重型载货台，其特征在于：所述摩擦轮加持机构还包括防松减震装置(1)，两个防松减震装置(1)分别安装于两个夹持套(11)的外侧壁上，用于减少摩擦轮与托盘夹持架的刚性冲击。

3.根据权利要求1所述摩擦轮式重型载货台，其特征在于：两根所述直线导轨(23)分别通过导轨固定槽(24)安装于载货台架(25)上端的两侧。

4.根据权利要求1所述摩擦轮式重型载货台，其特征在于：所述摩擦轮微进给机构还包括传动丝杠固定板(12)、传动丝杠(14)、丝杠螺母固定板(15)、丝杠螺母(16)、丝杠电机固定板(18)；传动丝杠(14)的两端分别通过传动丝杠固定板(12)和丝杠电机固定板(18)安装于载货台架(25)上，并均为转动连接，同时保证传动丝杠(14)的轴向平行于直线导轨(23)；丝杠螺母(16)与通过内螺纹配合安装于传动丝杠(14)上，并通过丝杠螺母固定板(15)固定于加持台架(21)的底部；进给驱动电机(17)安装于丝杠电机固定板(18)上，其输出轴与传动丝杠(14)同轴固定连接；由进给驱动电机(17)驱动传动丝杠(14)转动，进而由丝杠螺母(16)将旋转运动转化为直线运动，带动加持台架(21)沿直线导轨(23)滑动。

5.根据权利要求3所述摩擦轮式重型载货台，其特征在于：所述传动丝杠(14)的两端均通过轴承、轴承座与丝杠固定板(12)和丝杠电机固定板(18)连接。