[发明专利]机械臂数字孪生模型构建方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110687364.1 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113524174B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈尧;康献民;余宏志;谢奕浩;李宏宇;谢啊奋;黄光润 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F30/17;G06F30/27 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄英杰 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂数字孪生模型构建方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取所述模型的需求数据，所述模型由多种类型的模块构成，每种类型的模块对应有若干个候选单元；根据所述需求数据，通过基于价值函数的层次分析法评估每种类型的所述模块对应的所述候选单元，在每种类型的模块中分别选取评分最高的候选单元作为第一单元群体；确定所述第一单元群体中各个候选单元的最优参数，以得到最优组合模型。采用本申请，可缩短机械臂协同响应设计的周期，提高机械臂的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 数字 孪生 模型 构建 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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