[发明专利]角雷达安装偏差补偿方法在审
| 申请号： | 202110686529.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113406582A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王崇阳;何少斌;崔春宽;朱满;张雷 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角雷达安装偏差补偿方法，本发明的构思在于，当车辆正常行驶时依次判断车辆是否满足既定的条件，包括车速、直线行驶、连续探测到有效的静态目标物、雷达探测到有效目标物的数量等，一旦符合条件则可以利用若干静态目标物进行线性轨迹拟合，并可以与车辆的实际行驶轨迹进行比对形成夹角，该夹角即为角雷达安装角度的偏差角，最后便可通过该标定出偏差角进行探测值的纠偏。本发明可以实现产品全生命周期中，在特定条件下进行角雷达安装角度的检查及修正，节省了大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 安装 偏差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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