[发明专利]一种足部畸形矫正机器人及其制备方法在审
| 申请号： | 202110686112.7 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113288383A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李剑;张明;苏鹏 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | A61B17/66 | 分类号： | A61B17/66;B29C64/386;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 徐雅琴 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种足部畸形矫正机器人及其制备方法，矫正机器人包括用于对足部软组织和骨骼硬组织协同矫正的足部矫形器和外固定器；其中，外固定器包括固定环、驱动单元和至少一个调节部件，调节部件与固定环活动连接，驱动单元驱动调节部件动作，用于调整与固定环连接的骨针向病患部位施加的矫正力。本实施例的矫正机器人能够实现足部软组织和骨骼硬组织的同步、协同矫正，因人而异的调整矫正力与矫形速度，有利于足部畸形的肌骨一体化生理功能重建与修复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足部 畸形 矫正 机器人 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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