[发明专利]一种适用于微弱目标的多帧联合检测跟踪与分类方法有效
申请号: | 202110685810.5 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113408422B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 易伟;曾楷;邓杰;文耀毅;秦雯;李武军;孔令讲 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/764;G06T7/246 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种适用于微弱目标的多帧联合检测跟踪与分类方法,应用于雷达目标检测跟踪与分类领域;针对传统单帧门限检测后目标联合跟踪与分类算法检测跟踪性能差、分类准确度低的问题,本发明首先,对目标特性进行多维度分析,进而建立基于目标类型的高维度特性空间;其次,利用所选目标状态空间建立多维条件类型概率函数和量测包络似然函数进而创建基于条件类型的加权似然比;然后,通过多阶段联合迭代优化找出目标状态的最优估计,实现基于目标多维特性下的多帧联合检测跟踪;最后,通过对目标估计状态已知情况下的目标类型进行联合优化,实现对目标类型的有效估计;可以有效解决复杂环境下基于目标多维特性空间的检测跟踪与分类问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 微弱 目标 联合 检测 跟踪 分类 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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