[发明专利]一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法有效
| 申请号： | 202110685637.9 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113212586B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李锐;李果;何雨橙;杨平安;唐贤伦;寿梦杰;陈婕 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J15/06;B29C64/112;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y50/02;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 李金蓉 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 感知 功能 柔性 智能 吸附 装置 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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