[发明专利]一种基于闭式补偿的高分辨率时延估计方法在审
申请号: | 202110684638.1 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113484823A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 李建峰;李营营;朱珂慧;赵高峰 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于闭式补偿的高分辨率时延估计方法,首先,无人机同步接收辐射源信号,并对接收到的信号进行采样处理,选取一路信号作为参考信号,将其余几路信号与参考信号作广义互相关处理;其次,基于最优互相关处理结果,得到初始时延差估计;然后,基于初始时延差进行一阶泰勒级数展开,获得泰勒时延补偿值,添加到初始时延差中得到高精度时延差估计值;最后,根据时延差估计值可以知晓辐射源与各无人机之间的距离差,通过建立双曲线方程组求解辐射源位置。本发明能够获得优于采样间隔的精准时延估计,有效提高定位精度;在获得高精度时延估计的同时,具有较低的计算复杂度,大大降低了计算量,达到高分辨率和低计算复杂度的性能需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 补偿 高分辨率 估计 方法 | ||
【主权项】:
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