[发明专利]一种适用于混响环境的多声源定位方法在审
申请号: | 202110684270.9 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113419216A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 胡秋岑;吴礼福 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20;G06K9/62 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 上官凤栖 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法,包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组,计算出每个小组的中心坐标;使用16麦克风阵列收集语音信号;使用双层搜索空间聚类(TL‑SSC)的多声源定位算法定位某一个声源,在搜索区域中去除该声源附近的坐标;重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题,相比其他多声源定位方法而言,该方法所需麦克风数量较少,该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率,满足诸如移动机器人应用的实时性要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 混响 环境 声源 定位 方法 | ||
【主权项】:
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