[发明专利]一种实现无人机数目最小化的无人机路径规划方法有效
| 申请号： | 202110684212.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113325875B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵林靖;霍小露;张岗山;马建鹏;李钊;刘勤 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种实现无人机数目最小化的无人机路径规划方法，主要解决现有无人机路径规划方案中无人机数目最小化的问题，实现步骤为：1)初始化参数；2)构建待访问传感器集合并初始化局部最优路径集合；3)计算无人机的飞行能耗、悬停能耗和通信能耗；4)采用改进蚁群算法为给定数目的无人机规划飞行路径，确定局部最优路径集合；5)根据局部最优路径集合的特点，获取无人机路径规划结果。本发明保证在访问所有传感器的基础上，使用最少数量的无人机完成任务，减少了系统成本，同时降低了无人机的总能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 无人机 数目 最小化 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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