[发明专利]一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法有效
申请号: | 202110683942.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113506208B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 王博;李旭;石岩;田小超;蒋必辞;代晨昱;范涛;汲方林 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;E21B47/002 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 赵中霞 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法,首先测量钻孔、探头等参数,再求取图像像素坐标与孔壁空间坐标的对应关系,重构展开平面图像。本发明的图像展开方法适用于前视钻孔可视化观测仪器在煤矿井下近水平钻孔中使用时探头无法保证位于钻孔中心时获取到的钻孔内部图像的平面展开,相较于传统的展开方法适用性更加广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 钻孔 可视化 观测 环状 图像 平面 展开 方法 | ||
【主权项】:
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