[发明专利]一种AGV小车任务分配、充电管理方法及装置

摘要

本发明涉及一种AGV小车任务分配、充电管理方法及装置，该方法包括：根据产品生产过程、生产完成过程和生产约束条件，建立生产线过程的第一Petri网模型；根据AGV送料过程、AGV充电过程和充电约束条件，建立AGV小车调度过程的第二Petri网模型；将第一Petri网模型和第二Petri网模型进行合并，并引入抑止弧进行约束，确定管理系统网络。本发明分别考虑管理系统中各组成部分的状态，对各部分分别进行建模，对AGV的工作状态进行描述和决策，引入抑止弧对petri网的冲突情况进行建模，提高了建模准确性。