[发明专利]一种用于足式仿生机器人的可升降轮式机构有效
| 申请号： | 202110682455.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113734314B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;康鹏;徐宇峰;袁晗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可升降轮式机构，包括：主杆组件、至少两个的轮架组件和分别连接在所述主杆组件两端的一对四连杆组件，其中所述四连杆组件与所述轮架组件连接，其中所述四连杆组件包括：第一连杆，其一部分相对于所述主杆组件的至少一部分而转动地连接；第二连杆，其第一端与所述第一连杆的另一部分固定连接；第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端枢转地连接；第四连杆，其端部与所述第三连杆的第二端枢转地连接；线性致动器，其与所述主杆组件固定连接，并且所述线性致动器带动所述第四连杆进行线性移动。本发明使用前后布置的可收缩的轮式结构，可以使足式机器人变成轮式机器人，同时保证四足机器人足式运动不受轮机构任何干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 机器人 升降 轮式 机构 | ||
【主权项】：
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