[发明专利]一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人在审
| 申请号： | 202110682341.1 | 申请日： | 2021-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113414157A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴清健;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，车体上设置感光传感器、防摔传感器、轮式编码器以及惯性测量单元，感光传感器设置在车体顶部的前侧，感光传感器用于感知车体前方的光伏面板的表面图像，防摔传感器用于感知车体下方的光伏面板的边缘以防止跌落，轮式编码器用于获取履带驱动装置的转速并得到轮式里程，惯性测量单元设置在履带驱动装置上，用于测量车体的姿态信息，然后将轮式里程和姿态信息进行耦合作为光伏清洁机器人的基础定位，并利用光伏面板的表面图像进行全局辅助定位。本发明可提高光伏清洁机器人的自动化程度以及适用性，以实现节约人力和降低电站维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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