[发明专利]结构化数据生成与作业方法、厨房机器人及存储介质有效
申请号: | 202110678876.1 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113485130B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 周川艳;何吾佳;戴逸婷;丛漪;覃梦鸽 | 申请(专利权)人: | 添可智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;A47J27/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;张爱 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种结构化数据生成与作业方法、厨房机器人及存储介质。在本申请实施例中,在生成结构化数据过程中,至少针对需要依赖数据对象的一类作业步骤,留有用户干预的余地,通过设置相应的提示信息,对用户进行干预引导,最终生成一种半自动化的结构化数据,而非全自动化的结构化数据。这样,在任一厨房机器人根据该半自动化的结构化数据执行作业任务过程中,当执行到设置有提示信息的作业步骤时,可以输出提示信息以提示用户执行与该作业步骤适配的辅助操作,进而配合该厨房机器人完成作业任务。由于允许用户对厨房机器人执行作业任务的过程进行调整和干预,厨房机器人执行作业任务的灵活性更强,有利于满足用户的作业需求。 | ||
搜索关键词: | 结构 数据 生成 作业 方法 厨房 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
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