[发明专利]结构化数据生成与作业方法、厨房机器人及存储介质有效
申请号: | 202110678876.1 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113485130B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 周川艳;何吾佳;戴逸婷;丛漪;覃梦鸽 | 申请(专利权)人: | 添可智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;A47J27/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;张爱 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结构 数据 生成 作业 方法 厨房 机器人 存储 介质 | ||
1.一种结构化数据生成方法,其特征在于,包括:
在厨房机器人执行作业任务过程中,记录所述厨房机器人执行的多个作业步骤以及所述多个作业步骤之间的执行顺序;
针对所述多个作业步骤中的第一类作业步骤,生成与所述第一类作业步骤对应的提示信息,所述第一类作业步骤至少包括需要依赖数据对象的作业步骤;
根据所述多个作业步骤、所述多个作业步骤之间的执行顺序以及所述第一类作业步骤对应的提示信息,生成参考结构化数据;
其中,所述提示信息用于在任一厨房机器人根据所述参考结构化数据执行作业任务且执行到所述第一类作业步骤时,提示用户执行与所述第一类作业步骤适配的辅助操作,以配合所述任一厨房机器人完成作业任务;
在厨房机器人执行作业任务之前,还包括:
展示模式设置界面,所述模式设置界面至少包括第一创作模式和第二创作模式;以及响应用户的选择操作,确定用户选择所述第一创作模式;
其中,所述第一创作模式用于指示生成参考结构化数据,所述第二创作模式用于指示生成跟做结构化数据;
若用户选择所述第二创作模式,所述方法还包括:
在厨房机器人执行作业任务过程中,记录所述厨房机器人执行的多个作业步骤以及所述多个作业步骤之间的执行顺序;
针对所述多个作业步骤中的第三类作业步骤,响应用户的配置操作,记录用户为所述第三类作业步骤配置的其所依赖的数据对象的属性信息,所述第三类作业步骤是所述多个作业步骤中需要依赖数据对象但未给出数据对象标识信息的作业步骤;
根据所述多个作业步骤、所述多个作业步骤之间的执行顺序以及所述第三类作业步骤所依赖的数据对象的属性信息,生成跟做结构化数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对所述多个作业步骤中的第一类作业步骤,生成与所述第一类作业步骤对应的提示信息,包括:
若所述第一类作业步骤是依赖数据对象的作业步骤,则根据所述第一类作业步骤对数据对象的依赖行为,生成用于提示用户对所述第一类作业步骤所依赖的数据对象进行操作的提示信息,所述用户执行的辅助操作为对所述第一类作业步骤所依赖的数据对象进行操作。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在生成与所述第一类作业步骤对应的提示信息之前,还包括:
在所述厨房机器人执行到指定作业步骤时,显示针对所述指定作业步骤的标记选项,以供用户标记所述指定作业步骤是否依赖数据对象;
若所述指定作业步骤被标记为依赖数据对象,将所述指定作业步骤作为第一类作业步骤,并获取用户为所述指定作业步骤配置的其所依赖的数据对象的标识信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取用户为所述指定作业步骤配置的数据对象的标识信息,包括:
展示所述厨房机器人执行作业任务所需的数据对象列表,所述数据对象列表包括至少一种数据对象的标识信息;
响应于用户对所述数据对象列表的选择操作,获取用户选择的数据对象的标识信息作为所述指定作业步骤依赖的数据对象的标识信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在厨房机器人执行作业任务之前,还包括:
显示预编辑界面,所述预编辑界面包括候选数据对象和/或编辑控件,以供用户编辑所述厨房机器人执行作业任务所需的数据对象列表;
响应于用户的预编辑操作,生成所述厨房机器人执行作业任务所需的数据对象列表。
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法,其特征在于,所述第一类作业步骤还包括依赖用户可配型作业参数的作业步骤,则针对所述多个作业步骤中的第一类作业步骤,生成与所述第一类作业步骤对应的提示信息,包括:
若所述第一类作业步骤是依赖用户可配型作业参数的作业步骤,则生成用于提示用户配置所述用户可配型作业参数的提示信息,所述用户执行的辅助操作为设置或调整所述用户可配型作业参数。
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