[发明专利]结构化数据生成与作业方法、厨房机器人及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种结构化数据生成与作业方法、厨房机器人及存储介质。在本申请实施例中，在生成结构化数据过程中，至少针对需要依赖数据对象的一类作业步骤，留有用户干预的余地，通过设置相应的提示信息，对用户进行干预引导，最终生成一种半自动化的结构化数据，而非全自动化的结构化数据。这样，在任一厨房机器人根据该半自动化的结构化数据执行作业任务过程中，当执行到设置有提示信息的作业步骤时，可以输出提示信息以提示用户执行与该作业步骤适配的辅助操作，进而配合该厨房机器人完成作业任务。由于允许用户对厨房机器人执行作业任务的过程进行调整和干预，厨房机器人执行作业任务的灵活性更强，有利于满足用户的作业需求。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种结构化数据生成与作业方法、厨房机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，越来越多的智能机器应用到人们的生活当中，例如智能炒菜机，用户利用智能炒菜机，在很少的参与步骤下即可完成自动化烹饪过程，为烹饪美食带来极大的便利。

现有技术中，存在一些电子菜谱，智能炒菜机根据这些电子菜谱可自动烹饪各种美食。但是，智能炒菜机根据现有电子菜谱烹饪美食的过程缺少了灵活性，可能造成烹饪出的美食质量不理想，无法满足用户的烹饪需求。

发明内容

本申请的多个方面提供一种结构化数据生成与作业方法、厨房机器人及存储介质，用以提高执行作业任务的灵活性。

本申请实施例提供一种结构化数据生成方法，包括：在厨房机器人执行作业任务过程中，记录厨房机器人执行的多个作业步骤以及多个作业步骤之间的执行顺序；针对多个作业步骤中的第一类作业步骤，生成与第一类作业步骤对应的提示信息，第一类作业步骤至少包括需要依赖数据对象的作业步骤；根据多个作业步骤、多个作业步骤之间的执行顺序以及第一类作业步骤对应的提示信息，生成参考结构化数据；其中，提示信息用于在任一厨房机器人根据参考结构化数据执行作业任务且执行到第一类作业步骤时，提示用户执行与第一类作业步骤适配的辅助操作，以配合任一厨房机器人完成作业任务。

本申请实施例还提供一种结构化数据生成方法，包括：在厨房机器人执行作业任务过程中，记录厨房机器人执行的多个作业步骤以及多个作业步骤之间的执行顺序；针对多个作业步骤中的第三类作业步骤，响应用户的配置操作，记录用户为第三类作业步骤配置的其所依赖的数据对象的属性信息，第三类作业步骤是多个作业步骤中需要依赖数据对象但未给出数据对象标识信息的作业步骤；根据多个作业步骤、多个作业步骤之间的执行顺序以及第三类作业步骤所依赖的数据对象的属性信息，生成跟做结构化数据。

本申请实施例还提供一种作业任务执行方法，包括：获取参考结构化数据，参考结构化数据包括厨房机器人执行作业任务中的多个作业步骤、多个作业步骤之间的执行顺序以及多个作业步骤中第一类作业步骤对应的提示信息；根据多个作业步骤之间的执行顺序，依次执行多个作业步骤；以及在执行到第一类作业步骤时，输出提示信息，以提示用户执行与第一类作业步骤适配的辅助操作，以配合厨房机器人完成作业任务。

本申请实施例还提供一种结构化数据生成方法，适用于终端设备，方法包括：显示作业控制界面，基于作业控制界面上的控件，控制厨房机器人执行作业任务；在厨房机器人执行作业任务过程中，接收并显示厨房机器人当前执行到的作业步骤；在当前执行到的作业步骤为指定作业步骤时，响应于用户将其标记为第一类作业步骤的标记操作，生成与第一类作业步骤对应的提示信息；根据厨房机器人依次执行到的作业步骤以及第一类作业步骤对应的提示信息，生成参考结构化数据；其中，提示信息用于在任一厨房机器人根据参考结构化数据执行作业任务且执行到第一类作业步骤时，提示用户执行与第一类作业步骤适配的辅助操作，以配合任一厨房机器人完成作业任务。