[发明专利]一种三轴码垛机在审
| 申请号： | 202110678796.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113277324A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李惠权 | 申请（专利权）人： | 东莞市迈高自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G47/91;B65G61/00;B65G47/248 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 卢春华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛技术领域，尤其是指一种三轴码垛机，包括三轴驱动机构、本体、均设置于所述本体的拾件机构以及拾纸机构，所述三轴驱动机构用于驱动所述本体移动，所述拾件机构用于夹起物品，所述拾纸机构用于拾起隔纸。本发明设置有拾件机构和拾纸机构，由拾件机构把物品进行拾起后，经由码垛机器人先拾起物品在托盘上码满一层后，在送料单元备料的过程中，把隔纸移送至码垛工位处，再由码垛机器人将隔纸放在物品上，提升了效率以及安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
【主权项】：
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