[发明专利]一种适用于靶球中心解算的有限随机搜索方法

摘要

本发明公开了一种适用于靶球中心解算的有限随机搜索方法，其主要步骤为：(1)利用三维激光扫描系统获取靶球点云；(2)设定初始约束条件；(3)设定靶球中心的误差衡量准则；(4)计算初始搜索空间R3；(5)随机搜索，寻找最优中心；(6)优化约束条件，更新搜索空间；(7)重新搜索，寻找最优值；(8)检测结束条件，结束循环；步骤9：结束搜索，确定靶球中心及半径。本发明通过靶球点云与靶球几何特征的结合，利用有限随机搜索方法解决了靶球点云中心坐标与半径拟合的问题，避免了线性化过程中的精度损失，实现了靶球点云中心坐标与半径的高精度解算，且效率较高。