[发明专利]一种地下空间的三维定位方法在审
申请号: | 202110673931.8 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113567920A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李文胜;雷升祥;李庆;丁正全;王华兵;傅萃清;沈学军;黄伟;王明文;贠毓;尹巧;许洋;梁田;张扬;范宏宇;熊馨 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 吴静 |
地址: | 430063 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种地下空间的三维定位方法,包括:移动客户端向位置装置发送电磁波信号,位置装置接收电磁波信号,并向移动客户端发送含自身位置信息的电磁波信号;移动客户端接收并解析位置装置发送的电磁波信号,得到位置装置的位置坐标;根据电磁波从位置装置发送到移动客户端的时间,计算移动客户端到位置装置距离;根据电磁波信号方向与移动客户端到位置装置距离,得到移动用户端到区域内的位置装置的相对位置关系;根据位置装置的三维坐标和移动用户端与位置装置的相对位置关系,计算得到移动用户端的三维坐标。本发明解决了现有技术中,只能得到平面二维坐标,无法得到某一物体的三维坐标的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 地下 空间 三维 定位 方法 | ||
【主权项】:
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