[发明专利]一种云台的位置校正方法及装置有效
申请号: | 202110673713.4 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113411547B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 杨增启;隋小波;王科富;陈明珠;惠森林 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N23/695 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张秀英 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种云台的位置校正方法及装置,其中,该方法包括:分别控制云台转动到一个或多个位置参考点;在该一个或多个位置参考点对应的监控场景中,确定目标特征物在云台相机坐标系中的位置变化;根据该位置变化确定云台的失步情况;根据该失步情况对该云台进行位置校正,可以解决相关技术中根据云台不同方向的回程误差进行云台位置矫正,不能完成外界负载变化等导致云台位置偏差情况的补偿的问题,实现了外界负载变化等导致云台位置偏差情况下的位置校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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