[发明专利]一种对位方法、对位控制器及起重机构有效
申请号: | 202110673558.6 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113415725B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 余磊 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B66C13/08 | 分类号: | B66C13/08;B66C13/48;B66C13/46 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种对位方法,解决了现有技术中集装箱无法与集装箱卡车自动对准的技术问题。所述对位方法包括:获取标定对象处于标定位置时的标定位置信息,标定位置信息包括标定对象的特征点在预设坐标系中的标定坐标数据;获取检测对象处于当前位置时的当前位置信息,当前位置信息包括检测对象的特征点在预设坐标系中的当前坐标数据;以及根据所述标定位置信息和所述当前位置信息调控所述检测对象的位置,使得经过所述调控后的所述检测对象的位置与所述标定位置的位置偏差减小。 | ||
搜索关键词: | 一种 对位 方法 控制器 起重 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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