[发明专利]一种高集成度运动控制系统及其工作方法在审

专利信息
申请号: 202110673326.0 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN113504745A 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 韩玉争;张琛星 申请(专利权)人: 欧拓飞科技(珠海)有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 王贤义
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明旨在提供一种轴与轴之间协同工作灵活、编译简单方便、可扩展性高且调整灵活的高集成度运动控制系统及其工作方法。本发明包括核心板和驱动板,所述核心板上设置有异构芯片、内存模块以及通讯模块,所述异构芯片包括复数个处理核心、数字信号处理模块以及FPGA模块,所述驱动板包括复数个电机驱动模块和电源模块。本发明应用于运动控制系统架构的技术领域。
搜索关键词: 一种 集成度 运动 控制系统 及其 工作 方法
【主权项】:
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