[发明专利]一种高集成度运动控制系统及其工作方法在审
| 申请号: | 202110673326.0 | 申请日: | 2021-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN113504745A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 韩玉争;张琛星 | 申请(专利权)人: | 欧拓飞科技(珠海)有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
| 地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明旨在提供一种轴与轴之间协同工作灵活、编译简单方便、可扩展性高且调整灵活的高集成度运动控制系统及其工作方法。本发明包括核心板和驱动板,所述核心板上设置有异构芯片、内存模块以及通讯模块,所述异构芯片包括复数个处理核心、数字信号处理模块以及FPGA模块,所述驱动板包括复数个电机驱动模块和电源模块。本发明应用于运动控制系统架构的技术领域。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 集成度 运动 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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