[发明专利]一种基于路径计算的搬运机器人及搬运方法在审
| 申请号： | 202110671195.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113371097A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 吴红玉;邵氏彭;茅李洋 | 申请（专利权）人： | 南京轩世琪源软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路径计算的搬运机器人及搬运方法，属于自动化技术领域，该基于路径计算的搬运机器人包括行进装置、运载装置和连接机构，其中行进装置设有偏转机构用于偏转行进方向，行进装置还设有动力机构用于提供行进装置的行进的动力，行进装置还设有路径计算机构用于控制偏转机构的偏转，运载装置弹性连接行进装置，运载装置用于装载物件，连接机构用于连接行进装置和运载装置。该基于路径计算的搬运机器人利用现代计算软件，实现自动化的行进；将常规的搬运机器人的动力系统与拉载物件的功能分开，用较小的动能实现较多物件的搬运；针对其中因装载物件运动时产生的惯性，利用减速机构实时制动，使得搬运机器人稳定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 计算 搬运 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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