[发明专利]电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110671004.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113517833A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 付俊永;陈辉;秦向南 | 申请（专利权）人： | 美的威灵电机技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质。电机的转子通过传动装置与闸机门体连接，该控制方法包括：获取电机的扰动转矩，扰动转矩由传动装置的齿隙引起的振荡所产生；根据扰动转矩和电机的转矩系数，确定扰动转矩电流；利用扰动转矩电流补偿电机的指令电流，并根据指令电流控制电机。通过本发明的技术方案，抵消了扰动转矩的影响，降低了由于传动装置齿隙导致可活动结构控制的振荡问题，降低了对可活动结构的运动时间的影响，以及降低对传动装置产生的冲击，以避免缩短传动装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 控制系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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